業務事例

• 複数台の PC による同時計測のための遠隔操作システムの開発

  計測機器には、専用の計測用ソフトウェアが付属しており、機器ごとに PC を用意して計測することが一般的です。そのため、複数の計測機器によるマルチモーダルな計測を行うためには、複数台の PC を用意し、それぞれにインストールされた計測用ソフトウェアを操作する必要があり、計測機器の数が増えると非常に煩雑な作業となります。

  そこで、計測開始・終了のコマンドを管理用 PC から遠隔で送信し、各 計測用 PC が受信したコマンドに応じて計測用ソフトウェアを操作する遠隔操作システムを開発しました。

  計測用 PC における計測用ソフトウェアの操作には AutoIt を、遠隔でのコマンド送信には PsExec を用い、無線 LAN を介して 4 台の PC の遠隔操作を実現しました。 また、計測機器・計測用 PC の増減に柔軟に対応可能なコマンド送信用インタフェースを開発しました。

  開発環境・技術分野

  • 遠隔操作
  • マルチモーダル計測
  • PsExec
  • AutoIt
  • RPA
  • C#

  

• Zigbee 無線センサーネットワーク監視システムの開発

  Zigbee 仕様の無線チップに接続された各種センサーから計測データを受信し、パソコン上の画面で監視を行いながら、制御ボードを介して各種ハードウェアを動作させるシステムです。

  たとえば、クリーンルーム監視システムでは、クリーンルーム内の温度、湿度、静電気、粒子量などをセンサーで計測し、Zigbee 無線チップを介してパソコンにデータを送信します。パソコンではそのセンサーデータをモニタ上に表示して監視できるようになっています。
  また、データが特定の条件を満たすとクリーンではないと判断し、制御ボードを介して警告灯を点灯させたり、ファンの風量を調節します。

  この他に、建物内に設置された加速度センサーのデータを受信して地震検知を行うシステムや、植物の栽培ハウス内の CO2 濃度を受信してファンを制御することで CO2 濃度を調節するシステムなどを開発しました。

  開発環境・技術分野

  • C#
  • シリアル通信
  • Zigbee 無線チップ
  • DIO ボード制御

  

• 時系列センサーデータを用いたリアルタイム状況判定モデル精度検証アプリケーションの開発

  物理センサーにより計測された時系列データを解析し、リアルタイムで状況判定する予測モデルを推定し、その予測精度を検証するアプリケーションを開発しました。

  状況判定は2値でおこないました。状況判定を学習させるため、各センサーデータの頻度分布における閾値を設定し、正例と負例を分類するための作業支援アプリケーションを開発しました。

  状況判定予測モデルとして、ロジスティック回帰モデルと SVM 学習モデルの2通りを推定しました。
  さらに状況判定予測モデルの予測精度を検証するため、センサーデータに対応する動画データと同期させるアプリケーションを開発し、予測精度をリアルタイムで目視検証しました。

  開発環境・技術分野

  • R
  • C++/CLI
  • 属性選択
  • ロジスティック回帰
  • SVM
  • クロスバリデーション

  

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